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Download scientific diagram | 16-Photo du bi-rotor. Les axes de mouvement des pales sont indiqués. Le plateau cyclique permet de transmettre les commandes au rotor de l'hélicoptère. La partie tournante du plateau cyclique est liée au rotor inférieur et permet d'articuler les deux pales autour de leur axe principal (axe de "pas"). La partie liée aux servomoteurs est teintée en rouge.  from publication: Contribution à la modélisation, l'identification et la commande d'un hélicoptère miniature | La stabilisation et l’automatisation du vol de tout véhicule aérien nécessite la mise en oeuvre d’algorithmes de commande. La synthèse et la simulation des lois de commande reposent sur un modèle mathématique du véhicule, qui doit être de complexité et de précision | Modelisation, Flight Mechanics and System Identification | ResearchGate, the professional network for scientists.

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